O processo de soldagem se tornou crucial em muitas indústrias, da construção à fabricação de automóveis, onde precisão e resistência são críticas. Não importa se você é um soldador experiente ou alguém com uma habilidade em desenvolvimento, a soldagem como uma arte deve ser acompanhada pelo conhecimento das habilidades envolvidas e ferramentas e processos relevantes que garantam um trabalho de qualidade. Este guia fornecerá a você informações importantes sobre os processos de soldagem mais importantes, o equipamento que simplifica o trabalho e dicas para obter soldas perfeitas. Ao final deste artigo, você deve estar equipado com todas as informações de que precisa precisa melhorar suas técnicas e entender como escolher os instrumentos ideais para qualquer projeto de soldagem. Prepare-se para levar suas habilidades para o próximo nível e se aproximar de seu objetivo de se tornar um mestre soldador.
Quais são as diferentes técnicas de soldagem para iniciantes?
Noções básicas de soldagem manual
Para um novato em soldagem, métodos de soldagem manual são técnicas fundamentais básicas para começar. Pode-se aprender soldagem a arco metálico blindado (SMAW) e soldagem TIG ou soldagem a gás inerte de tungstênio.
- Soldagem Eletrodoméstica (SMAW): Aqui, um arco elétrico é estabelecido entre um eletrodo consumível com fluxo e o metal. A soldagem por eletrodo revestido é uma forma mais barata de soldagem, versátil e pode ser feita ao ar livre ou em materiais mais espessos.
- Soldagem TIG: Neste processo, um eletrodo de tungstênio não consumível é usado para produzir soldas. Esses tipos de soldas são feitos de uma maneira muito precisa e, portanto, os eletrodos de tungstênio fornecem maior controle. Esta técnica é perfeita ao lidar com metais mais finos que exigem detalhes limpos.
Ambas as técnicas são pontos de partida eficientes para iniciantes, pois proporcionam um bom equilíbrio entre facilidade de uso e habilidades avançadas em soldagem que os alunos precisarão no futuro.
Como escolher a melhor máquina de solda
No processo de seleção da melhor máquina de solda, os principais fatores a serem considerados são os seguintes:
- Espessura e tipo de material: É útil identificar os materiais que você soldará com mais frequência. Soldadores MIG ou de eletrodo revestido são os melhores para metais mais grossos, enquanto soldadores TIG são perfeitos para materiais mais finos e delicados.
- Fonte de energia: Avalie o fornecimento de energia em sua oficina. Para fins domésticos e industriais leves, máquinas que funcionam em 110-120 V seriam suficientes. No entanto, tarefas mais pesadas precisam de pelo menos máquinas de 220-240 V.
- Método de soldagem: Selecione uma solda com base no método que você pretende usar com mais frequência. A soldagem MIG é a forma mais fácil e mais adaptável de soldagem, a TIG oferece uma forma mais precisa de soldagem, e a soldagem por eletrodo revestido é ótima para ambientes externos ou condições adversas.
- Ciclo de trabalho: Considere o ciclo de trabalho da máquina (a quantidade de tempo de trabalho antes que uma pausa seja necessária para esfriar). Uma máquina que tenha um ciclo de trabalho alto é preferível se houver períodos mais longos ou soldagem frequente necessária.
- Portabilidade: Máquinas leves e compactas elevam a facilidade de transporte sem perda de desempenho. Se a mobilidade for uma necessidade, tais máquinas devem ser priorizadas.
Selecionar a máquina de solda correta aumenta sua eficiência na realização de projetos. Ao adaptar os recursos da máquina às suas necessidades específicas e requisitos de uso, você pode garantir resultados satisfatórios em seus projetos de soldagem.
Pesquisando diversas variedades de procedimentos de soldagem:
Ao investigar os diferentes tipos de processos de soldagem, minha prioridade é dominar as técnicas mais apropriadas aos materiais e requisitos do projeto. Por exemplo, posso usar soldagem MIG porque é rápida e simples, especialmente ao trabalhar com metais mais espessos. Ao mesmo tempo, quando a precisão é altamente exigida, bem como os materiais mais finos e delicados, eu realizo a soldagem TIG. Ao fazer trabalhos externos ou estruturais, muitas vezes penso na soldagem Stick e suas muitas aplicações diferentes, bem como sua capacidade de funcionar bem em superfícies enferrujadas e irregulares. Todos esses métodos têm seus usos específicos e eu faço minha escolha de acordo com os objetivos do trabalho que preciso realizar.
Maneiras eficientes de operar uma tocha TIG
A base das técnicas de soldagem TIG
Com a soldagem TIG (soldagem Tungsten Inert Gas), deve-se tomar nota do eletrodo de tungstênio, que não é consumível. O eletrodo cria uma solda delicada e precisa ao produzir um arco com a peça de trabalho, usando um gás de proteção (geralmente argônio) para proteger a poça de solda de contaminação externa. Para soldas eficazes, é necessário que a mão esteja firme, o ângulo da tocha – entre 10-25 graus da vertical – seja bem controlado e a peça de trabalho não seja movida para velocidades maiores ou menores. Além disso, a distância correta entre a ponta do eletrodo e a peça de trabalho deve ser mantida. O contato ou a proximidade excessiva com a peça de trabalho contamina o tungstênio, o que deteriora muito a qualidade da solda.
Configurando sua tocha TIG
Configurar uma tocha TIG com precisão é essencial para obter uma solda de qualidade. Comece selecionando o eletrodo de tungstênio. O eletrodo depende do material a ser soldado, especialmente se uma variedade de métodos de soldagem forem empregados. Por exemplo, o aço é melhor soldado com um tungstênio toriado de 2%, enquanto o alumínio é melhor soldado com um tungstênio lantanizado de 2% por causa do arco mais estável que ele mantém com CA. Ao moer o tungstênio, use uma ponta afiada para soldagem CC ou uma ponta arredondada para soldagem CA. Isso permite um arco firme, bem como uma rotação fácil.
Depois disso, insira a lente de gás ou o bico para que se encaixe corretamente, selecionando um bico que forneça cobertura de gás de proteção suficiente sem ser muito pequeno. Os tamanhos de bico de 4 a 8 são suficientes. Em seguida, conecte a mangueira da tocha ao gás argônio e ajuste o regulador para um fluxo de gás de cerca de 15 CFH a 20 CFH, dependendo da área de solda, bem como do tipo de junta. Certifique-se de que a lente de gás ou o bico esteja encaixado corretamente, com a abertura de tamanho apropriado para cobertura de gás de proteção adequada, firmemente calçada. Finalmente, recoloque a pinça e o corpo da pinça para corresponder ao diâmetro do tungstênio com segurança no corpo da tocha. Esses componentes são importantes para evitar vazamento de gás do corpo da tocha.
Antes de começar o processo de soldagem, certifique-se de que todas as conexões, incluindo o cabo de alimentação, o interruptor de controle, o fluxo de gás e os ajustes da tocha, estejam verificados e corretamente ajustados. Seguir essas etapas é importante para maximizar a eficiência do desempenho e mitigar possíveis problemas de soldagem que surgem devido a configurações defeituosas.
Soluções para problemas comuns de soldagem
Ao realizar trabalhos de soldagem, frequentemente vejo defeitos devido a problemas de porosidade, rachaduras e fusão. A solução mais eficaz para lidar com a porosidade é a limpeza completa da peça de trabalho antes do processo de soldagem e a modificação do fluxo de gás de proteção para evitar contaminação durante a soldagem. As rachaduras podem ser corrigidas ajustando as temperaturas de pré-aquecimento ou pós-aquecimento, dependendo do material usado, bem como combinando o material de enchimento com a largura da rachadura. Os problemas de fusão podem ser resolvidos certificando-se de que a velocidade e o ângulo de deslocamento adequados sejam mantidos, ao mesmo tempo em que se garante que o calor de entrada adequado esteja disponível para obter uma ligação suficiente. Esses processos funcionaram pessoalmente para mim com defeitos de solda comuns mínimos.
Resolução de problemas decorrentes da soldagem MIG
Reconhecendo erros comuns em procedimentos de soldagem MIG
A porosidade é um problema comum na soldagem MIG, causada principalmente pela falta de cobertura do gás de proteção ou pela contaminação da peça de trabalho. Limpando a superfície e certificar-se de que a vazão do gás de proteção esteja correta pode eliminar facilmente esse defeito. Outro erro comum é a velocidade de deslocamento que, se for muito rápida, pode causar rebaixo, e se for muito lenta, pode causar penetração insuficiente. É essencial controlar a velocidade e a técnica para garantir que o cordão de solda seja uniforme. Além disso, respingos excessivos ou soldas de baixa qualidade podem ser causados por configurações inadequadas de tensão ou alimentação de arame. O equilíbrio correto é necessário entre essas variáveis e a espessura do material e os requisitos de soldagem. O reconhecimento e a correção oportunos desses erros podem aumentar significativamente a produtividade e a qualidade das soldas.
Corrigindo problemas Solucionando problemas da tocha MIG
Ao tentar resolver problemas com a tocha MIG, você deve primeiro verificar os consumíveis, como a ponta de contato, o bico de gás e o revestimento, para quaisquer sinais de desgaste ou danos. Substitua essas peças para manter a unidade em condições de funcionamento. A tocha MIG deve ser desobstruída regularmente para remover obstruções devido a respingos e outros detritos. Os cabos e seus conectores devem ser verificados visualmente para verificar se há folgas ou danos, pois esses problemas podem impactar diretamente o circuito elétrico.
Verifique a vazão de gás para o gás de proteção; o uso incorreto do gás pode levar à porosidade e à má qualidade da solda. A tensão nos rolos de acionamento do fio precisa ser verificada para a tensão correta para evitar problemas como ninhos de pássaros que afetam a pistola de soldagem. Para o material de soldagem e o diâmetro do fio, os componentes corretos precisam ser usados para evitar desgaste excessivo por desalinhamento, deslizamento ou falha operacional. Seguir esses componentes junto com as diretrizes gerais de serviço e do fabricante garantirá que não haja problemas com a tocha MIG e fornecerá um serviço consistente.
Melhores resultados com GMAW.
Soldagem a arco metálico a gás (GMAW), mais conhecida como soldagem MIG, é um processo utilizado em muitas indústrias devido à sua eficácia, flexibilidade, bem como alta velocidade de deposição. É recomendado escolher o gás de proteção adequado para o material soldado para receber os resultados desejados. Você normalmente usaria CO2 puro ou uma mistura de CO2 e argônio para aço carbono, enquanto a soldagem de alumínio precisa de argônio puro.
Além disso, escolher os parâmetros apropriados para a velocidade de alimentação do arame e as configurações de tensão é importante para obter soldas de boa qualidade. Velocidades de deslocamento consistentes combinadas com os ângulos corretos da tocha ajudarão a evitar defeitos como rebaixo ou respingos excessivos. O uso de tecnologia moderna, por exemplo, sistemas GMAW sinérgicos, melhora a consistência das soldas e reduz o tempo necessário para configurar o equipamento ao vincular automaticamente a velocidade de alimentação do arame com a tensão, o que economiza tempo para o soldador.
A qualidade das soldas produzidas pode ser melhorada com o uso de consumíveis avançados, como arames com baixa respingos ou enchimentos especializados. Além disso, focar em preparações de juntas apropriadas ou limpeza de superfície, juntamente com desempenho consistente do estabilizador de arco, são essenciais para manter alta produtividade e precisão ao soldar com GMAW, especialmente ao utilizar arames sólidos.
Qual é o papel do gás na soldagem?
Classificação de gases na soldagem
Os gases usados em processos de soldagem podem ser divididos em gases de proteção e gases combustíveis, dependendo de suas respectivas funções:
- gases de proteção. Processos como soldagem a arco metálico a gás (GMAW) ou soldagem com soldagem a arco de tungstênio a gás (GTAW) exigem gases de proteção como argônio, hélio, dióxido de carbono ou quaisquer combinações destes. Eles melhoram a qualidade da junta soldada eliminando a contaminação atmosférica por oxidação e porosidade. Os gases também protegem a poça de solda da contaminação atmosférica, o que melhora a oxidação.
- Gases combustíveis. Acetileno, propano e hidrogênio são comumente usados como combustível em soldagem ou corte oxi-combustível. Os gases combustíveis produzem o calor necessário durante a soldagem enquanto são misturados com oxigênio para criar uma chama de alta temperatura que pode ser usada para operações precisas.
Para resultados eficientes e qualitativos na soldagem, o tipo de gás que será usado depende do material de base, da técnica de soldagem e das propriedades da solda.
Como o gás afeta a poça de solda
As propriedades da poça de soldagem são profundamente afetadas pelo tipo e mistura de gás usado. Ao trabalhar em chapas metálicas, gases de proteção como argônio e hélio não apenas ajudam a estabilizar o arco, o que melhora a limpeza e a suavidade da solda, mas também protegem a poça de soldagem da contaminação de gases atmosféricos como oxigênio e nitrogênio. Isso reduz a probabilidade de defeitos como oxidação e porosidade. No entanto, o uso de gases reativos como dióxido de carbono aumenta a produtividade devido à penetração mais profunda, embora possa reagir com maiores respingos. O tipo de gás determina a aparência do cordão de solda, a profundidade de penetração e a resistência geral da estrutura; portanto, a seleção do gás é essencial para uma soldagem bem-sucedida.
Olhando para as tecnologias IGBT e Inversor para Soldagem
O que é um IGBT e por que ele é importante?
O Transistor Bipolar de Porta Isolada (IGBT) integra os benefícios combinados de um transistor de junção bipolar e um MOSFET, oferecendo o melhor dos dois mundos. Ele tem a capacidade de gerenciar bem com alta corrente, além de ter grande eficiência energética. Em máquinas de soldagem, como soldadores baseados em inversores, essas peças são cruciais devido ao desempenho aumentado que fornecem em termos de taxa de comutação, eficiência energética e perda de potência. Máquinas de soldagem compactas e leves com tecnologia IGBT agora são possíveis sem perder potência ou precisão. Este componente é essencial nas operações de soldagem de hoje porque fornece estabilidade de arco consistente e controle sobre vários parâmetros de soldagem.
Vantagens de usar um inversor em um soldador portátil
A tecnologia Inverter é uma grande melhoria em relação aos equipamentos que os soldadores costumavam usar, que eram baseados em transformadores. Há uma infinidade de soldadores portáteis com tecnologia Inverter, mas as características mais importantes que os diferenciam dos tradicionais é sua eficiência energética. Por exemplo, eles aumentam o desempenho ng enquanto consomem menos energia da grade. Outro benefício obrigatoriamente associado a isso é a redução dos custos operacionais.
Em termos de benefícios dos inversores, sua característica mais marcante é que permite o controle sobre todos os parâmetros de soldagem, como corrente, tensão do arco e características do arco. Para a solda em si, essa precisão é particularmente útil quando soldas de qualidade devem ser obtidas ao trabalhar com metais finos e delicados em condições difíceis. Além disso, soldadores baseados em inversores são muito portáteis, pois são compactos e leves, o que os torna altamente adequados para trabalho de campo em locais difíceis.
Outro benefício importante é a capacidade do soldador de executar soldagem TIG, MIG e eletrodo revestido, o que aumenta a versatilidade de um único dispositivo. Além disso, os inversores são robustos em relação à potência de entrada variável, o que os torna utilizáveis em locais onde o fornecimento de energia não é estável. Além disso, esses dispositivos incorporam sistemas avançados de proteção térmica, tornando-os seguros para operar em ambientes hostis.
Concluindo, o uso da tecnologia inversora em soldadores portáteis melhora a eficiência e a precisão do processo de soldagem, tornando a técnica indispensável para um soldador moderno.
Diferenças entre soldadores de arco e tecnologias modernas
Embora os soldadores a arco sejam confiáveis e tenham sido usados por muitos anos, nos tempos modernos eles são menos eficientes, precisos e versáteis em comparação aos soldadores a arco mais novos que usam tecnologia de transformador. Uma das desvantagens é que esses tipos de soldadores consomem muita energia e têm pouco controle sobre os parâmetros de soldagem, o que não é favorável para aplicações que têm requisitos delicados de soldagem e aquecimento de precisão. Outras desvantagens que esses soldadores têm incluem: maior tamanho e mobilidade reduzida, o que os torna desfavoráveis para uso em locais remotos.
Soldadores modernos baseados em inversores são tecnologicamente superiores e têm melhor funcionalidade. O uso da tecnologia de transformador é capaz de converter energia de forma mais eficiente, o que minimiza o consumo de energia, ao mesmo tempo em que melhora muito o controle sobre parâmetros vitais de soldagem, como corrente e voltagem. Ser capaz de controlar esses fatores permite um controle mais fácil para soldar materiais finos ou soldar em ambientes mais difíceis. Além disso, o uso desses soldadores modernos é ainda mais fácil com suas interfaces de personalização digital amigáveis ao usuário.
Diferentemente dos modelos de soldadores a arco convencionais, os soldadores inversores se destacam por sua portabilidade e flexibilidade no uso de várias técnicas de soldagem, como TIG, MIG e soldagem a arco. Além disso, os soldadores inversores são ideais para circunstâncias com suprimentos elétricos flutuantes ou não confiáveis, o que os torna mais modernos e versáteis para soldadores profissionais. Esses avanços estão continuamente fechando lacunas em desempenho e facilidade de uso, o que destaca a facilidade de novas tecnologias de soldagem em comparação com sistemas mais antigos que dependem de soldagem a arco.
Perguntas Frequentes (FAQs)
P: O que é soldagem a arco e como ela funciona?
R: A soldagem a arco é a técnica primária em que um arco elétrico é usado para derreter os materiais de base e juntá-los ou fundi-los. Ela cria uma ligação entre o circuito de soldagem elétrica com o eletrodo de soldagem CC e a peça de trabalho. Tanto os metais de base quanto os de enchimento na região da junta são derretidos e misturados devido ao grande calor líquido do arco. Um soldador a arco precisa usar uma corrente alta e tem que supervisionar o comprimento do arco. Por causa dessa supervisão, é possível obter os resultados desejados.
P: Quais são os diferentes tipos de técnicas de soldagem?
R: Existem vários métodos de soldagem, como: 1. Soldagem com gás inerte de metal (soldagem MIG) 2. Soldagem com gás inerte de tungstênio (soldagem TIG) 3. Soldagem com eletrodo revestido ou soldagem a arco de metais 4. Soldagem com arco com núcleo de fluxo 5. Soldagem com arco submerso 6. Soldagem com arco de plasma 7. Soldagem a laser Cada tecnologia de soldagem tem seus pontos fortes e diferentes campos de aplicação.
P: Quão essencial é prender corretamente ao soldar?
R: A fixação é muito importante na soldagem, pois mantém as peças de trabalho na posição necessária e o movimento durante a soldagem não pode ocorrer. Dispositivos de fixação eficazes mantêm um espaçamento adequado entre os componentes, o que minimiza a distorção e promove uma solda saudável e uniforme. Diferentes materiais e designs de juntas exigem diferentes tipos de grampos para desempenho ideal do produto final.
P: Quais medidas de segurança um soldador deve manter?
R: As medidas de segurança para soldadores incluem: 1. Usar um capacete de soldagem, luvas e roupas de soldagem adequadas que protejam contra incêndios. 2. Usar um exaustor para evitar respirar vapores nocivos. 3. Usar proteção facial e ocular adequada em caso de radiação de arco. 4. Manter o ambiente de trabalho limpo e livre de materiais combustíveis. 5. Seguir as medidas preventivas adequadas contra choques elétricos por meio de aterramento. 6. Obedecer a todas as descrições de produtos e instruções de segurança relativas ao equipamento de soldagem que está sendo usado.
P: Qual é um bom método para selecionar um eletrodo de soldagem?
R: Um guia de fácil utilização para eletrodos de solda requer primeiramente a avaliação de: 1. A composição do metal base, como aço carbono, aço inoxidável ou alumínio. 2. Resistência desejada e outras características da solda. 3. Posição da solda em relação à superfície, ou seja, plana, vertical ou acima da cabeça. 4. Tipo de procedimento de solda usado, como soldagem por eletrodo revestido ou MIG. 5. Espessura adotada do material soldado. Use tabelas de eletrodos ou siga as orientações do fabricante para obter o eletrodo mais apropriado para a finalidade pretendida.
P: Qual é a diferença entre soldagem MIG e TIG?
R: Tanto o MIG quanto o TIG são métodos de soldagem a arco, mas são bem diferentes. Essas diferenças incluem: 1. O MIG usa um eletrodo de arame consumível, enquanto o TIG usa um eletrodo de tungstênio não consumível. 2. O MIG é mais fácil e rápido de aprender, mas o TIG oferece melhor controle. 3. O MIG é frequentemente usado em materiais espessos, enquanto o TIG é melhor para materiais finos e metais não ferrosos. 4. Com a soldagem MIG, há um eletrodo que é aquecido com a tocha de soldagem e um gás protetor é fornecido à solda, para a soldagem TIG, um gás inerte como o argônio é utilizado. 5. Comparado à soldagem MIG, alguns processos de soldagem TIG não requerem o uso de metal de enchimento, enquanto outros processos sempre requerem metal de enchimento para soldagem.
P: Como posso melhorar minha técnica de soldagem?
R: Para aprimorar sua habilidade de soldagem: 1. Treine adequadamente em uma base de rotina com diferentes outras posições de soldagem. 2. Pesquise e execute técnicas adequadas para preparação de juntas. 3. Desenvolva a habilidade de entender símbolos e diagramas de soldagem. 4. Altere diferentes configurações de soldagem, como amperagem, voltagem e velocidade de deslocamento, e veja como isso impacta a técnica geral de soldagem. 5. Obtenha conselhos de soldadores ou instrutores experientes. 6. Procure e siga os vídeos tutoriais passo a passo recomendados do YouTube. 7. Participe de outros cursos de soldagem para obter mais conhecimento. 8. Leia publicações de P&D para obter informações úteis sobre novos e melhores processos tecnológicos e mudanças em métodos e práticas de soldagem.
P: Quais são algumas imperfeições de soldagem e quais medidas podem ser tomadas para evitá-las?
R: Algumas imprecisões típicas de soldagem são: 1. A presença de substâncias estranhas ou porosidade. Isso acontece quando o gás fica preso dentro da solda. Evite usar substâncias sujas e gás de proteção incorreto. 2. Fusão insuficiente. Isso ocorre quando a solda não consegue se unir ao metal base. Veja se há preparação suficiente na junta e se há calor suficiente. 3. Rebaixo. Isso ocorre quando a borda da solda faz com que o metal base derreta. Regule sua velocidade de deslocamento e o comprimento do arco. 4. Quebra – Rachadura – Rachaduras podem literalmente fazer a solda quebrar. Escolha o metal de enchimento correto e gerencie os metais recém-adicionados e suas taxas de resfriamento. 5. Diminuição da penetração. Isso ocorre devido à falta de calor ou formação de junta irracional. Altere a configuração de trabalho, como amperagem ou voltagem, e verifique se há preparação de junta suficiente.
P: É possível soldar diferentes metais ou ligas juntos?
R: Sim, soldar diferentes metais ou ligas juntos é possível, mas pode ser difícil devido às diferenças em seus pontos de fusão, suas taxas de expansão térmica e sua composição química. Certas técnicas e materiais de enchimento podem precisar ser usados para garantir uma ligação adequada. A dificuldade de juntando vários metais com soldas diferem, e algumas combinações são mais facilmente soldáveis do que outras. É importante entender os materiais exatos que você quer soldar e falar com soldadores qualificados para encontrar o método mais eficiente.
P: Qual é a finalidade do gás de proteção na soldagem?
R: O gás de limpeza de solda tem uma função importante na maioria dos processos de soldagem, especialmente na soldagem MIG e TIG. Seus principais propósitos incluem: 1. Evitar que a seção de solda seja contaminada pela atmosfera circundante 2. Manter a estabilidade do arco 3. Direcionar como o cordão de solda flui e sua penetração 4. Alterar as propriedades mecânicas da solda concluída Os gases comuns usados para blindagem incluem argônio, hélio, dióxido de carbono ou uma combinação dos gases mencionados. A seleção desses gases dependerá do tipo de soldagem a ser feita, do metal base e das características da solda a ser produzida.
Fontes de Referência
1. Análise do movimento do punho e da mão para monitoramento do treinamento básico de soldador usando sensores vestíveis
- autores: TW Pribadi, T. Shinoda
- Data de publicação: 2022-01-01
- Blog: Série de conferências do IOP: Ciências da Terra e do Meio Ambiente
- Resumo: Esta pesquisa se concentra no rastreamento dos movimentos do pulso e da mão de soldadores em treinamento com o auxílio de dispositivos portáteis. O objetivo principal é avaliar o nível de realização de habilidades pelos estagiários em soldagem.
- Metodologia: Para capturar os movimentos das mãos dos estagiários, os pesquisadores empregaram o uso de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros. Os dados capturados foram avaliados com um Método de Aprendizagem de Máquina de Vetor Supervisionado (SVM) para medir o nível de proficiência de habilidade atingido.
2. Controle visual de defeitos de solda usando sistema de visão computacional em robô FANUC
- autores: M. Ivanov, A. Ulanov, N. Cherkasov
- Data de publicação: 2022-05-16
- Blog: Conferência Internacional de Engenharia Industrial, Aplicações e Manufatura de 2022 (ICIEAM)
- Resumo: Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema de visão computacional voltado para a inspeção visual automatizada de soldas em sistemas de soldagem robótica. Sua implementação busca melhorar o estágio de controle de qualidade de processos de soldagem automatizados.
- Metodologia: Os autores combinaram o sistema de visão computacional iRVision 3DL com um robô FANUC, para usá-lo para inspeção de soldas em poros e rachaduras nas soldas. A sensibilidade do sistema a diferentes tipos de defeitos foi testada em configurações experimentais.
3. Aprendizagem de movimento de mão 3-D de soldador humano em GTAW virtualizado: teoria e experimentos
- autores: Yukang Liu, Yuming Zhang
- Data de publicação: 2018-08-26
- Blog: Transações sobre Fabricação de Soldagem Inteligente
- Resumo: O objetivo deste estudo é construir um modelo baseado em dados dos movimentos tridimensionais das mãos de soldadores humanos realizando soldagem a arco de tungstênio a gás (GTAW). A intenção é usar este modelo para a automação de operações de soldagem.
- Metodologia: Os pesquisadores realizaram estudos para analisar os movimentos das mãos de soldadores especialistas e construíram um modelo para que esses movimentos fossem automatizados. O modelo foi verificado em aplicações de simulação de soldagem.
4. Soldagem a arco de metal a gás
5. Soldagem
